6-1平面连杆机构

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6-1平面连杆机构◆认识连杆机构的特点

◆掌握平面连杆机构的类型及应用

◆掌握平面连杆机构的基本知识

1. 掌握平面四杆机构有曲柄的条件

2、理解平面四杆机构的演化形式

本课题学习目的及要求重点内容：

★铰链四杆机构的类型及应用

难点内容：

★杆长条件一、　运动副二、 铰链四杆机构1、铰链四杆机构的组成2、铰链四杆机构的基本形式三、曲柄摇杆机构四、双曲柄机构五、双摇杆机构1、概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接

2、类型：运动副分为空间运动副和平面运动副

3、平面运动副:

高某某 低副

（1）低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。

根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。一、运动副及分类两构件通过点或线接触组成的运动副称为高某某。（2）高某某连某某机架连杆连杆：不与机架直接连接的杆请问:把1、2、3、4杆分别作机架，它们的转动效果又是怎样的呢？右图中是以黑色杆件为机架的运动情况,大家看到的现象是:连某某1（红色）作整周转动(所以又称为曲柄)而蓝色连某某作左右摇摆运动(所以又称之为摇杆）铰链四杆件的组成连某某机架：固定不动的杆连某某：与机架用转动副连接的杆1、铰链四杆机构的组成二、铰链四杆机构2、分别以四个杆为机架的运动情况d图3号杆为机架b图1号杆为机架c图2号杆为机架a图4号杆为机架 a图

1转动

3摆动 b图

2转动

4转动c图

1转动

3摆动 d图

2摇摆

4摆动3、铰链四杆件机构的基本形式（1）曲柄摇杆机构（2） 双曲柄机构（3）双摇杆机构铰链四杆机构三种基本形式 一根连某某作整周转动，另一根连某某作小于360度摆动。 连接机架的两连某某都能作整周转动 连接机架的两连某某都不能作整周转动5、铰链四杆机构类型的判断方法 当最短杆长度lmin与最长杆长度lmax之和小于或等于其余两杆长度l1、l2之和（即lmin+ lmax≤ l1 + l2 )时，有以下三种情况：

（1）若取最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构且最短为曲柄。

（2）若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。

（3）若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。

当最短杆长度lmin与最长杆长度lmax之和大于其余两杆长度l1、l2之和（即lmin+ lmax > l1 + l2 ) 时则无论取哪根为机架都无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构结论：????

1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是：

(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

(2)机架或连某某为最短杆。2、铰链四杆机构存在一个曲 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 p>港口起重吊车自卸载汽车的翻斗机构2、双摇杆机构的应用：练一练，下列机构是什么机构?课堂练习小结1、如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连某某时，则机构为曲柄摇杆机构；

2、当最短杆为机架时， 则机构为双曲柄机构；

3、当最短杆的相对杆为机架时，机构为双摇杆机构。

4、如果各杆长度不满足杆长条件，则机构无周转运动，此时不论以任何杆为机架，机构均为双摇杆机构。

简答题:

1、平面铰链四杆机构有哪些类型？

2、怎样判别铰链四杆机构的三种类型？

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